В далеком 1690 году испанский король поручил конструкторам создать красивый и величественный корабль. С этого момента и начинается история галеона "San Felipe". Внешний вид судна просто поражал воображение. С 96 пушками на борту он выглядел угрожающе. В том же году стал головным кораблем испанской Армады. Принимал участие во многих морских схватках с французскими и британскими судами военно-морского флота.

Необходимо отметить, что галеон "San Felipe" не всегда использовался в сражениях. Нередко на нем перевозили сокровища, отобранные у врагов. Драгоценности возвращались в Испанию. В истории корабль отметился не раз. В 1705 году в составе 12 судов вступил в бой с 35 британскими кораблями. Поскольку перевес сил явно был на стороне противника, спустя сутки "San Felipe" был захвачен английским судном. Все же враг не успел насладиться в полной мере своей победой, так как к этому времени у галеона были множественные повреждения и пробоины. Достаточно быстро он затонул. Известно, что на борту у него располагалось несколько тон золота.